Curiosity EV3 Mars Rover

I thought when I first saw the Mars Exploration Rover, that the really cool !!
It seems also like the adventure who landed on Mars all alone , to continue the exploration .
Even if you know it is a robot , it seems fellow you 'll want to cheer .

I think to use Lego technic parts , and want to achieve Curiosity moving .

So I consider the following three .
1 : Study of method of transmitting power .
2 : Study of the strength of the rocker bogie suspension .
3 : EV3, it can be mounted a variety of sensors , including the motors .

Characterizing the rover , and the rocker bogie suspension , for the combination of the wheels ,
And through trial and error , I created more than 10 prototypes , finally this design survived .

EV3, in order to maintain the strength of the suspension to support the sensors or motors heavy ,
It was devised to combine effectively , as few parts .

In spite of the mechanically reasonable , It have the overall balance and beauty .

From the one that had you support , and I had an idea about the application of Power  Functions .
I'm going to try to make a prototype for the Power Functions too.

I think this set , and can be commercialized both EV3 and Power Functions .

Also , I think Let's make for mission programs EV3.
If there is any ideas , I'm glad you put me in the comments .

All around the world , I want to share Mars Rover favorite fun with you .
I'm glad you find it liked .

Thank you for your support !!

火星探査ロボットを初めて見たときに、なんとカッコいいものだと思いました。
たったひとりで火星に降り立ち、探検を続ける冒険者のようにも思えます。
ロボットだと分かっていても、応援したくなる仲間のようです。

そんな思いが募っていき、
レゴのパーツだけを使って、動くキュリオシティーを実現したいと考えました。

そこで以下の３つを検討しました。
１：動力の伝達方法の検討。
２：ロッカーボギー・サスペンションの強度の検討。
３：EV3、モーターを始めとした各種センサーを搭載可能なこと。
そして、何と言っても『カッコいい』こと。

ローバーを特徴つける、ロッカーボギー・サスペンションと、ホイールの組み合わせに関しては、
試行錯誤を繰り返しながら、１０種類くらいのプロトタイプを作成して、今のデザインになりました。

重たいEV3、モーターやセンサー等を支えるサスペンションの強度を保つために、
できるだけ少ないパーツを、効果的に組み合わせる工夫もしました。

合理的なメカにも関わらず、見たときの全体のバランスや、美しさにも配慮しました。

（日本庭園のような心地よい小さな庭のように。）

サポートしていただいた方から、パワー・ファンクションへの応用についてのアイデアを頂きました。
パワー・ファンクションのためのプロトタイプを作ってみるつもりです。

このセットは、EV3と、パワー・ファンクションの両方に対応可能なように製品化できると思います。

また、EV3のミッション・プログラムについても作ってみようと思います。
なにかアイデアがあったら、コメントに入れてくれると嬉しいです。

世界中の、Mars Roverが好きな皆さんと楽しさを共有したいと思います。
そして皆さんも、気に入っていただけたら嬉しいです。